RoboCoach 通过训练世界模型定位长程任务中的薄弱子任务策略，引导人类定向示教并更新对应策略专家，旨在以有限人工干预实现长程任务能力最大化。据团队介绍，该研究解决了当前具身系统高度依赖真机试错和……
