AGV、IGV、ART、IMV……这些港口无人运输车有何区别？

1993年，世界上第一个集装箱自动化码头在荷兰鹿特丹港ETC Delta Sealand投产，集装箱从岸到场堆的水平运输采用了AGV沿固定圆形路线运行，这是AGV首次应用在港口作业。此后，英国伦敦港、德国汉堡港以及中国的自动化码头陆续出现AGV。