工业机器人的概念最早诞生于20世纪20年代至40年代间，1921年1月25日，捷克作家Karel?apek的戏剧《罗塞朗的机器人》在捷克共和国国际剧院首次开演，首次引入了“roboto”一词，随后掀起了机械学家和科学家提出自动化和机器人的概念热潮，但这些设想多数仍停留在
