训练范式
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具身RSI的真假之争：机器人是在自我进化，还是在反复刷题？
在电子游戏里，玩家拥有一项近乎无敌的特权——无限读档（env.reset）。在机器人仿真环境中，一些具身 Agent 同样可以通过提前探索任务、反复重置环境、修改动作脚本，逐步寻找更优的操作策略。但如……
在电子游戏里，玩家拥有一项近乎无敌的特权——无限读档（env.reset）。在机器人仿真环境中，一些具身 Agent 同样可以通过提前探索任务、反复重置环境、修改动作脚本，逐步寻找更优的操作策略。但如……