基座
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高德宣布全量开源具身操作基座模型ABot-M0
高德近日宣布正式全量开源 ABot-M0,官方称这是全球首个基于统一架构的机器人具身操作基座模型,可实现一个“通用大脑”适配多种形态的具身机器人。据介绍,该模型在 Libero、Libero-Plus、RoboCasa 等多个权威基准测试中实现 SOTA。其中在 Libero-Plus 基准上,该模型的任务成功率达 80.5%,较业界此前的标杆方案 Pi0 提升近 30%。
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