• 功能安全有助于使工业机器人能够与人类更安全、可预测且可靠地协同工作。• 风险评估和多层防护措施对于降低机器人危害至关重要。• 随着机器人自主性不断增强,安全方面的要求也日益复杂。• 功能安全依赖于……