北斗助力北京海淀自动驾驶

北京海淀区的中关村软件园，不时能看到搭载激光雷达、毫米波雷达和摄像头的自动驾驶出租车在街道上行驶。打开叫车软件“萝卜快跑”，输入目的地，稍候片刻，一辆自动驾驶出租车来到身边。在车门旁的触控屏幕上输入手机号后4位、完成身份验证后，车门解锁。在后排落座，点击屏幕上的“开始行程”，车辆平稳起步。行驶过程中，眼前的显示屏实时显示车辆及周边路况的三维建模画面，一条淡蓝色的“水波”提示接下来的行驶路线。经过红绿灯、人行道或掉头转弯处时，方向盘自动打转；遇到狭窄路段、会车等复杂场景时，车辆及时反应，保障安全。

近年来，自动驾驶技术及产业发展加快，简单友好的用户体验，背后是感知、决策、规划、控制等多个系统，源自人工智能、5G通信、激光雷达、高精地图等多项技术的支撑。其中，北斗系统提供的高精度、高可靠的卫星导航定位服务，是不可或缺的基础能力。“北斗卫星导航定位服务结合惯性导航技术，可提升离线高精度地图的制图效率和精度；北斗卫星导航定位服务和激光雷达定位、视觉定位等融合，形成覆盖多场景的安全定位。”百度智能驾驶事业群首席品牌官王翀说。

北斗系统提供的创新驱动力，让自动驾驶这一新生事物跑出了“加速度”：百度旗下的自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”测试总里程超过6000万公里，订单量已超200万；和芯星通自主研发基带芯片，与微机电惯导的深度融合可优化在楼群、隧道和高架桥等复杂环境下定位的连续性和可靠性……“北斗与5G、物联网、人工智能等新兴技术融合发展，不仅打开了自动驾驶领域巨大的市场空间，也在智慧交通领域不断拓展多样化的应用场景。”中国卫星导航定位协会会长于贤成说，目前北斗高精度智能驾驶系统已形成规模化应用发展态势，基于高精度北斗的车道级导航功能已在8个城市成功试点，并逐步向全国普及。

责任编辑：赵智华

文章来源：http://www.anfangnews.com/2023/0807/8551.shtml