双足机器人的技术攻坚和落地

随着科技日益发展，机器人逐渐出现在生活的各个领域，如那个击败人类职业围棋选手的AlphaGo，如无人酒店里服务接待的智能机器人，如许多医院里代替人类做手术的机器人等。机器人在许多场景下，可以很好地解决人类现实生活中的难题。我们所看的各种国外科幻电影中，也塑造了很多类似人类的机器人形象。

双足机器人作为国际前沿热点，可以实现像人类一样行走，有着良好的自由度。在未来生产生活中，双足机器人的未来不可限量。目前，在核心技术为国外所垄断的情况下，我们该如何实现双足机器人的技术攻坚和落地呢？

双足机器人有哪些优势

双足机器人研发难度要比传统机器人复杂得多，但它有着轮式、履带式机器人无可比拟的优势和应用前景，值得我们投入大量人力、物力、财力去研究探索。对于双足机器人的研发，可以很好地填补国内市场空白、打破技术僵局。

双足机器人有着更强的适应能力，未来适用的场景也更多样。在现实的工作场景中，面对非连续、不规则的路面，许多机器人都很难派上用场。而双足机器人能够轻松适应各种复杂地形、跨越障碍，它在人机交互和复杂地形的适应方面有着天然优势。如果运动平衡问题解决得好，再加上AI的大脑，双足机器人能够在机场、酒店、养老等服务行业，以及高校教具、娱乐影视军用装备等方面实现广阔深远的应用。未来，针对某些繁重或危险的工作，如送餐、驮物、抢险、采和等，双足机器人甚至可以替代人类去解决这些难题。

双足机器人技术上如何攻坚

根据一家机器人技术公司创始人常琳的介绍，目前在双足机器人的研发方面，主要存在以下几个比较核心的问题：

在人形方面，在2020年之前，作为双足机器人的核心零部件，舵机使用寿命的最高纪录基本上都被日、韩等国所保持着。当时国内做得最好的舵机的使用寿命基本在40万次，而日、韩等国所研发的舵机。使用寿命大概能达到110万次。如此巨大的差距让我国双足机器人民用化成了难题。

在结构方面，我国双足机器人在腿部的设计方面，和国际同行差距明显。具体的技术细节，目前都掌握在一些顶级的硬件厂商手里。面对技术垄断，小型企业资金和实力不足，也无法加大力度进行研发，这也限制了行业的整体发展。

在算法方面，机器人动力学的模型，包括像控制器等这些东西，其实差距都是非常明显的，最大的制约是人类还不清楚行走的最基本原理，这与人类不清楚人脑工作原理是一样的。目前的双足机器人，大部分都是在“跳舞”，它解决不了实际的问题，用户黏性也比较低。

各类机器人大赛，对技术的把握都比较强大，赛事的水平也在逐年提升。在这些比赛的促进下，参赛人员的技术能力也越来越强。在技术攻坚的路上，我们通过组织参加各类赛事，在不断向前探索。近年来，我国还涌现了不少优秀的双足机器人企业，它们也为技术攻坚带来了全新的突破。拿常琳所在的机器人公司来讲，面对外国技术垄断，他们选择自己去做研发材料体系、结构设计、算法设计等，目前已经把舵机的核心零部件使用寿命提高到了160万次。

双足机器人技术如何落地

技术攻关之后，最承要的环节就是产业落地了。大部分技术创新型企业，在技术领域，可能颇有建树，但在市场落地、商业化推广方面，却有所欠缺。因而，技术落地场景是否有意义、技术是否能够真正节省人力等问题，是机器人行业需要着重思考的问题。为了实现技术落地，许多企业开始与高校合作，积极响应国家政策，不断夯实基础。

如何才能实现双足机器人在多领域落地？加强人才队伍建设是核心要义。常琳说：“我们要注重为未来机器人产业储备力量，对此，我们可通过向全社会科普双足智能机器人，强化基础人才的培养、积极参与闲际比赛交流等途径，让更多热爱机器人的样体关注并投身到双足机器人的研发中去。在研发过程中，我们要积极发挥企业的效益，争取教育部、电子协会等机构的认可同时更加深度地思考技术的应用场景，把科技与生活更加紧密地联系起来，从而促进双足机器人能够在多领域实现应用。”

我们在学校里所学的技术，在未来。都将会和产业创新及产业落地更加地紧密结合。科学技术与实际生活的边界感，也在不断地弱化模糊。在这个充满希望的新时代，一定会有越来越多优秀的科技人才不断涌现。双足机器人的光明未来，让我们拭目以待！

责任编辑：李斌

文章来源：http://www.anfangnews.com/2022/0928/778.shtml