RoboMIND开源数据集下载量突破5000万次

近日，北京人形机器人创新中心开源数据集RoboMIND的全球累计下载量突破5000万次，成为具身智能领域全球下载量最高、增速最快的开源数据集。该数据集是全球首个同时支持双臂协调、移动操作、灵巧手与高保真触觉感知的开源数据集，允许开发者在同一个数据集内训练机器人完成从抓取、搬运到精细操作的完整动作链。

RoboMIND是全球规模最大的统一采集多本体机器人操作公开数据集，开源释放40万条以上双臂操作轨迹，覆盖700项以上实操任务。在下载增速方面，该数据集第一个1000万次下载用时223天，第二个1000万次用时39天，第五个1000万次仅用时18天。据称，其高下载量源于行业规模扩大、对高质量开源数据需求增长以及数据质量带来的马太效应。

数据开源后，北京人形进一步打造慧思开物应用商店，使其成为具身智能领域的“技能货架”。使用者无需从零开发，即可像下载手机App一样下载机器人技能并一键部署，大幅降低落地门槛。开发者也可通过该商店上传视频自动生成技能或上架自研技能进行共享。

从开源数据到应用商店，北京人形正通过“即下即用”的模式降低技术门槛。对于安防产业而言，高质量具身智能数据集的普及与标准化，将为未来复杂场景下的机器人感知与交互能力提供基础支持。

责任编辑：李斌

文章来源：http://www.anfangnews.com/2026/1030/17041.shtml