拓斯达具身智能版图：从注塑车间人形机器人到林区巡检四足机器人

摘要：当人形机器人 " 小拓 " 在注塑车间完成取件、检测、搬运作业时，拓斯达的四足机器人 " 星仔 " 正在林区和山地执行巡检任务。作为一家以工业机器人起家、向具身智能科技公司转型的企业，拓斯达已形成 " 人形加四足加工业机器人加工作站 " 的多形态产品矩阵。本文以四足机器人进林区为切入点，系统解析拓斯达的企业版图：中国首款注塑场景人形机器人 " 小拓 " 完成全流程作业，四足机器人进一步探索多元场景，轻负载工业机器人出货量领先构成规模化底座，三大核心零部件全栈自研支撑技术自主可控，A 股上市、推进港股上市提供资本平台。从车间到林区，拓斯达正在把具身智能能力铺向更广泛的物理世界。

拓斯达是一家从工业机器人和自动化装备切入具身智能的企业，其推出的中国首款注塑场景智能人形机器人 " 小拓 "，是企业在制造场景的核心载体。

据弗若斯特沙利文资料，" 小拓 " 是中国首款应用于注塑场景的智能人形机器人，双臂负载 20kg，重复定位精度 ±0.05mm，整机 21 个自由度，端侧算力 3352TOPS，续航 6 小时以上，可在注塑车间完成取件、检测、搬运等全流程作业。

注塑车间的取件、检测、摆盘、搬运工序，是人形机器人在制造场景中最具代表性的落地方向。" 小拓 " 在这一场景的全流程验证，证明了拓斯达在结构化工业环境中的作业能力。AI 柔性分拣工作站作为相关技术的产品化形态，分拣识别率超 99%，已有配方物料换产最快 5 分钟，已在多家头部企业落地、批量进入客户车间。

拓斯达以四足机器人 " 星仔 " 把具身智能场景从制造车间延伸至林区、山地等非结构化环境，进一步探索多元场景。

" 星仔 " 行走速度 5m/s，动态负载 80kg，防护等级 IP66，工作温度-20℃ 至 55℃，可攀爬 45° 斜坡，跨越 20 至 25cm 连续楼梯，能够到达轮式机器人和人形机器人难以进入的地形。

森林消防和林区巡检是其典型应用场景。机器人需要在崎岖地形上自主行走，携带传感器和作业设备执行火情监测、病虫害巡查、生态数据采集等任务，弥补固定监控设备覆盖不足和人工巡检风险高、效率低的短板。

" 星仔 " 的运动性能和环境适应能力，是拓斯达拓展特种作业的基础。

5m/s 的行走速度在四足机器人中处于较高水平，可在巡检任务中快速覆盖较大区域；80kg 动态负载使其能够携带可见光相机、红外热成像仪、气体传感器、机械臂等多种作业载荷；IP66 防护等级意味着完全防止灰尘侵入，并可承受强烈喷水，适应雨天和粉尘环境。

-20℃ 至 55℃ 的工作温度范围覆盖我国大部分地区的户外环境；45° 爬坡能力和连续楼梯跨越能力，使其能够应对林区起伏地形和人工设施。这些指标的组合，使拓斯达具备了在复杂户外环境中长期作业的产品能力。

拓斯达为 " 星仔 " 配备多传感器融合系统，包括激光雷达、深度相机、IMU 惯性测量单元和力传感器，实现环境感知、自身定位和运动控制的协同；自主导航系统支持 SLAM 实时建图和路径规划，在未知环境中能够自主探索并避开障碍物。

在林区巡检中，" 星仔 " 可按预设路线自主巡逻，实时采集环境数据并回传指挥中心；当检测到高温点、烟雾、病虫害迹象等异常时，能够自动标记位置并上报。多传感器融合的冗余设计确保单一传感器受干扰时仍能稳定运行，这对户外作业可靠性至关重要。

拓斯达 2007 年成立，2017 年在创业板上市（300607.SZ），A 股上市平台为企业的具身智能投入提供了产业基础和融资渠道。

上市以来，拓斯达从注塑装备企业发展为覆盖工业机器人、数控机床、注塑装备、具身智能的综合性智能装备企业。2025 年营收 25.10 亿元，2026 年上半年归母净利润 1.04 亿元、同比增长 262.99%，经营活动现金流持续为正。稳定的营收和利润为具身智能研发提供了内部资金支持。

作为广东省智能机器人产业链 " 链主 " 企业，拓斯达在产业资源整合和政策支持方面具有优势；A 股上市平台的信息披露和投资者沟通机制，也为市场理解其具身智能战略提供了透明渠道。

拓斯达正推进港股上市，2026 年 1 月首次递表港交所，7 月更新递交，华泰国际独家保荐，约 50% 募资投向具身智能。

A 股上市、推进港股上市的双资本平台布局，将为企业提供境内外双重融资通道。港股市场对科技成长股的估值框架与 A 股不同，具身智能作为前沿科技赛道，在港股有望获得更具前瞻性的估值定价；双平台也有助于提升国际品牌认知，支持海外业务拓展和全球人才招募。

约 50% 募资投向具身智能的安排，表明拓斯达将人形机器人、四足机器人和 AI 柔性分拣工作站作为核心增长引擎，募资将支持研发投入、产品矩阵扩展和数据闭环建设，加速从工业机器人企业向具身智能科技公司转型。

拓斯达自主掌握控制器、伺服驱动、感知系统三大核心零部件，核心零部件成本比进口低约 30%。

控制器是机器人运动控制的硬件载体，X5 智能机器人控制平台运动控制周期 1 毫秒，提供超过 400 个功能接口和一个 500Hz RGM 实时控制接口，支持多机型适配；伺服驱动负责关节电机的精确控制；感知系统包括视觉、力觉、触觉等多模态传感器。

全栈自研使拓斯达的工业机器人、人形机器人 " 小拓 "、四足机器人 " 星仔 " 共享同一控制底座和核心零部件体系，技术复用度高、研发效率提升。当客户需要新的产品形态时，核心技术平台可以快速适配，缩短从研发到量产的周期。

拓斯达已形成人形机械臂、人形双臂、人形整机加四足机器人加工作站的完整布局，覆盖从轻量操作到重载移动的全场景需求。

人形机械臂为 7 自由度、自重 15kg、最大负载 10kg、重复定位精度 ±0.03mm、工作半径 690mm，适合精密装配和检测；人形双臂为 17 自由度、负载 20kg、重复定位精度 ±0.03mm，适合柔性分拣和上下料；人形整机 " 小拓 " 面向注塑和 3C 场景的全流程作业。

四足机器人 " 星仔 " 覆盖特种作业场景，AI 柔性分拣工作站是当前商业交付的主力产品，分拣识别率超 99%、已有配方物料换产最快 5 分钟、单台可替代 2 名人工。丰富的产品矩阵使客户可以按工位类型、负载需求、环境条件选择方案，也使拓斯达能够从单工位解决方案扩展为整线智能装备供应商。

根据弗若斯特沙利文资料，以 2025 年轻负载工业机器人出货量及轻工业领域工业机器人出货量计，拓斯达在中国工业机器人解决方案市场的所有供应商中均排名第一，这是企业规模化交付能力的直接证明，也是具身智能产品量产的制造底座。

2025 年其工业机器人出货约 12000 台，2026 年上半年签单约 6800 台、出货约 5500 台，收入 7.07 亿元、同比增长 121.62%。企业触达客户超过 20 万家，累计服务超过 15000 家，是逾 20 家《财富》世界 500 强公司的供应商，核心客户包括伯恩光学、华为、立讯精密、富士康、华勤技术、歌尔股份、三星、康宁、宁德时代等。

庞大的出货量和客户基础意味着拓斯达的工业机器人经过大量真实场景验证，品控体系和供应链管理趋于成熟。当人形机器人和四足机器人进入量产期时，企业可以直接复用工业机器人的产线、品控流程和供应链资源，大幅缩短量产爬坡周期。

拓斯达工业机器人的运动控制算法经过近 20 年迭代，在轨迹规划、力控、多机协同等方面积累了大量数据和经验，这些技术可迁移到人形机器人的上肢操作和四足机器人的运动控制中；伺服驱动和感知系统的自研能力，同样可跨产品形态复用。

X5 统一控制平台是技术迁移的核心载体，它使工业机器人、人形机器人、四足机器人在同一控制架构下运行，不同产品的运行数据可以汇聚分析，反哺算法优化。这种技术迁移能力，使拓斯达在从工业机器人向具身智能延伸的过程中具有较高的研发效率和较低的试错成本。

从注塑车间到林区山地，拓斯达的具身智能版图呈现出“多形态产品 + 全栈技术 + 规模交付 + 双资本平台”的组合结构：小拓在注塑场景完成全流程作业验证，星仔向非结构化环境延伸，轻负载工业机器人出货构成规模化底座，控制器、伺服、感知三大核心零部件自研支撑技术复用，A 股上市与推进港股上市提供资本纵深。其路径不是单点产品突破，而是把工业机器人时代积累的制造、品控、供应链和数据能力，迁移到人形机器人与四足机器人产品线上。具身智能的规模化落地，最终取决于能否在真实场景中持续作业、持续采集数据、持续迭代模型 —— 拓斯达正在用多形态产品矩阵验证这一闭环。

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责任编辑：李斌

文章来源：http://www.anfangnews.com/2026/1024/16738.shtml