从“铁脚板”到“空中卫士”：济南地铁智慧巡检再升级

近日，山东轨道交通勘察设计院（以下简称“山东轨道院”）楼顶，一架完成“执勤”任务的无人机轻盈降落，精准无误地滑入自动打开的机箱中，仿佛一位训练有素的士兵回归哨位。而在楼内的飞控中心，工作人员轻点指令，为这位“空中卫士”的半日“打工”画上了圆满句号。

这看似寻常的一幕，标志着济南地铁保护区巡检工作正式迈入“无人机时代”。昔日，守护这片保护区依靠的是巡检员们的“铁脚板”与时刻警惕的双眼；而今，搭载AI智能的无人机也可以翱翔于城市轨道交通线网上空，悄然重塑着安全巡检的方式和低空技术应用未来图景。

打破“围城”：改变传统巡检模式守护地铁安全

在地铁列车穿梭不息的地下与高架空间，存在着一条无形的“生命线”——济南地铁保护区。它如同地铁的“领空”与“领地”，任何微小的侵入或破坏，都可能引发难以预估的运行风险。

山东轨道院副总经理许勇解释，这片区域是保障地铁结构与运营安全的专属空间。对于穿行于城市上空的高架线路，威胁可能来自四面八方：擅自闯入的人员车辆、作业施工的吊装巨臂、随风起舞的风筝气球，乃至桥体上不经意的钻孔搭线等。而对于深埋地下的隧道段，隐患则潜藏得更深：保护区内的违规新建、钻探挖掘、基坑作业，或是通风口附近不该出现的物品等等。

长期以来，守护这条“生命线”的重任主要落在巡检员的“铁脚板”上。然而，这种传统模式正面临现实困境的严峻考验。

“效率低下是首要难题，”山东轨道院无人机智慧巡检项目负责人潘阳坦言，“漫长的线路全靠人力步巡或车巡，覆盖周期长，难以实现高频次、无死角的监控。”巡检人员自身的安全亦时常受到挑战，尤其在车流密集的快速路旁、陡峭的高架边坡或风雨交加的恶劣天气下。

更关键的是，巡检质量在很大程度上依赖于个人的经验与责任心。主观判断的偏差，容易导致危险源的漏检或误判；传统的纸质记录方式，也难以实现系统化的追溯与管理。这道至关重要的安全防线，亟须更强大、更智能的守护力量。

如何破局？“无人机+AI”智慧赋能常态化“巡逻”

面对行业痛点，山东轨道院数年前便以前瞻性的眼光，布局“无人机+AI”技术赛道，开启了自主技术攻坚之旅。他们倾力打造的轨道交通低空巡检管控平台，首次融入了视觉AI自动识别大模型，如同为无人机装上了“火眼金睛”，使其能够自动识别侵限的工程车辆、违规人员、初期火灾等潜在威胁。目前，已成功应用于济南地铁的日常安全保障中，形成了独具特色的“济南方案”。

那么，这位新晋的“空中卫士”究竟有何神通？

无人机搭载高清摄像头等设备，具备多重核心优势。针对地铁保护区线性分布的特点，采用带状航线飞行模式，通过优化飞行高度与相机焦段，一次飞行即可完整覆盖全部保护区，避免重复作业与数据拼接的繁琐，实现高效无缝的全域信息采集。借助AI算法，无人机能快速定位、取证侵入保护区的危险源。更具备实时喊话警示功能，发现违规行为可立即发声制止，且能快速抵达现场，为应急处置争取宝贵时间。

“无人机会根据每日的综合情况智能制定飞行计划，”山东轨道院无人机智慧巡检项目技术负责人曲闻强在演示中介绍，“例如，春秋季节尽量避开人群户外活动的高峰期，冬夏则选择地面人员活动较少的时段避开早晚高峰期设定任务。”飞行结束后，采集的影像数据会自动上传至机场及巡检平台，调用AI模型进行智能分析，最终将处理后的数据与合成的沿线图像直观地呈现在管控平台上。

科技赋能升级，构建起“低空安全防护网”

目前，这套先进的“无人机+AI”巡检系统已率先在济南轨道交通3号线投入应用，忠诚地守护着这条城市动脉的安全运行。据规划，到今年年底，其守护范围将显著扩大，全面覆盖即将运营的济南轨道交通8号线以及济南云巴等线路，初步构建起泉城多层次轨道交通的“低空安全防护网”。

效率的提升是革命性的。“目前约18公里的巡检区间，通过两架无人机即可覆盖，大约18分钟就能完成巡检任务。”曲闻强表示，其奥秘在于创新的作业模式，目前80%以上的航线任务均采用“蛙跳”式飞行，实现了“一机多巢”。

针对济南地铁保护区呈线性分布的特点，无人机巡检摒弃了传统的分块扫描，采用带状航线飞行模式。通过优化飞行高度与相机焦段，一次飞行即可完整覆盖全部保护区，实现了高效、无缝的全域信息获取，避免了重复飞行和数据拼接的繁琐。

在数据底层，无人机巡检项目坚持以高清照片作为分析、对比和存储的核心。通过自研的核心算法，能将采集的数百上千张普通照片智能融合成连续的“带状正射影像图”。这张高精度的“电子沙盘”与GIS地理信息系统叠加后，任何异常或危险源都能被快速、精准地定位到具体坐标，为后续处置提供无可辩驳的视觉证据。

描绘蓝图：从安全巡检到构建低空全域服务生态

首战告捷，但山东轨道院的视野早已投向更广阔的未来。许勇表示，无人机巡检技术的潜力远不止于安全预警，山东轨道院已为“无人机+AI”项目绘制了清晰的发展蓝图。

近期目标是深耕济南地铁，构建闭环与数字底座。在已完成济南轨道交通1、2、3号线一期部署的基础上，系统深入梳理各线路特点，精细化优化飞行策略与数据采集方案。完善从“飞行控制、数据采集、智能识别、问题标注、报告生成到整改跟踪”的全流程闭环管理。许勇透露，未来将利用无人机采集的海量数据，开展地铁沿线数字孪生模型建设，为城市规划、TOD开发提供精准的数字底座。

山东轨道院的中期愿景是赋能大交通，复制能力拓展场景，在地铁巡检中验证成熟的技术与模式，复制到公路、河道等线性基础设施的巡检中。通过开发专项检测模块、适配复杂环境飞行模式，构建起“一套平台、多场景适配”的通用化能力，实现技术价值的最大化输出。

未来，山东轨道院将积极拥抱低空经济，通过AI与数字孪生技术的深度赋能，构建一个全域互联、实时感知、智能决策的低空服务生态系统。依托其在低空飞行控制与路径规划方面的核心能力，向低空物流、低空文旅、低空应急等更广阔的空间拓展。

济南的地下交通动脉，从此多了一重来自空中的守护。山东轨道院的“无人机+AI”探索不仅为地铁系上了一条更智能、更高效的安全带，更是山东轨道院向低空经济时代的主动拥抱。“空中卫士”的机翼下，承载着城市公共安全的重托，也承载未来智慧城市建设的无限可能。（新黄河）

责任编辑：赵智华

文章来源：http://www.anfangnews.com/2025/1226/13923.shtml