英伟达发布人形机器人基础模型

3月19日消息，在英伟达年度 GTC 开发者大会上，黄仁勋宣布推出了Project GR00T人形机器人项目，其中就包括全球首款人形机器人基础模型。

黄仁勋表示，基于GR00T人形机器人基础模型，可以实现通过语言、视频和人类演示，来理解自然语言，模仿人类动作，进而快速学习协调性、灵活性以及其他的技能，进而能够融入现实世界并与人类进行互动。

在演讲中，黄仁勋展示了多个由GR00T驱动的人形机器人来完成各种任务，包括来自Agility Robotics、Apptronik、Fourier Intelligence和Unitree Robotics的机器人。

为了确保机器人可以运行GR00T等复杂的多模态模型，英伟达还推出了用于人形机器人的Jetson Thor开发套件。

该套件基于英伟达的Thor SoC，包括一个高性能CPU集群和Blackwell架构的下一代GPU，AI算力达到了800Teraflop(每秒1万亿次浮点运算)。

同时英伟达还更新了自己的ISSAC机器人平台，为开发人员提供了一个强大的端到端平台，用于开发、模拟和部署人工智能机器人，支持数千个机器人同步训练与模拟。

黄仁勋还表示，英伟达和比亚迪现在已经开始基于ISSAC，展开仓库自动机器人研发方面的合作。

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文章来源：http://www.anfangnews.com/2024/0326/11094.shtml