西工大光电与智能研究院在离线具身智能研究方面取得新突破

关于“用电子导盲犬取代传统导盲犬，解决视障人士一犬难求”的问题，西工大团队已经在这方面开展研究攻关并取得了新的突破。

▲ 图源：西北工业大学光电与智能研究院

西北工业大学光电与智能研究院宣布联合中国电信人工智能研究院在探索离线具身智能应用方面取得阶段性进展。目前，相关研究成果已经发表在《中国计算机学会通讯》（CCCF）上。

李学龙教授团队将机器狗搭载离线大模型，应用在智能导盲场景，开发出大模型离线具身智能导盲犬，并实现了其智能人机交互、智能乘梯引导、智能过街引导、智能室内引导等功能。

IT之家注：具身智能即具有物理实体，能够通过传感器和执行器与环境进行实时互动，执行相应指令或进行决策的智能机器。

官方指出，该成果进一步展示了使用离线具身智能导盲犬代替传统导盲犬的可能性，同时验证了离线具身智能范式的可行性，使大模型具身智能机器人可以脱离互联网环境，应用在无网或网络信号不佳的工况环境，进一步拓展了临地安防的应用场景。

未来，团队将进一步优化具身智能导盲犬技术方案，与电信星辰大模型相结合，探索在线与离线相融合的分布式异构具身智能方案，进一步拓宽离线具身智能导盲犬及更多智能机器人平台的应用场景，有效赋能工业生产智能化，加快形成新质生产力。

责任编辑：赵智华

文章来源：http://www.anfangnews.com/2024/0325/11080.shtml