智能机器人：巡检无死角，保运不停歇

在沪宁沿江高铁金坛牵引所内，一台智能巡检机器人牢固悬于两排高压柜之间。只见它沿着“工”字型吊装轨道稳稳滑过一个个开关柜和保护屏，自动采集着温度、电压等数据。与此同时，中铁上海局南京供电段调度指挥中心办公电脑的智能巡检系统，实时呈现着巡检机器人拍摄的高清画面，并进行后台智能分析。运维人员只要看到报警标志，就能立即进行精确处理。这是今年该段利用数字供电技术保春运安全的新举措。

前不久，沪宁沿江高铁迎来首个春运。与以往不同的是，设备巡检从“人眼判别”升级到“机器视觉和AI缺陷识别”，运维人员可一键分析设备参数。

“智能巡检机器人可将采集到的图像、温度数据进行智能分析处理，第一时间同步传输到系统管理平台，实现数据的实时自动检测、传输、分析和告警。”南京供电段南京检修车间主任顾玲介绍，“机器人不受天气等外界环境因素影响，在复杂环境下全天候独立自主完成巡检工作。”

智能巡检机器人以一天两次日巡、一周一次夜巡的频次，实现对高压供电设备的全方位无死角巡视。顾玲介绍，机器人还能沿着工作人员设定的时间和路径进行定制性化巡检。

1080P高清可见光和红外光变焦拍摄功能让智能巡检机器人拥有一副“火眼金睛”。每到设定的时间，机器人就会自主启动，沿着既定路径拍摄每一台高压柜柜面仪表指示、开关位置、断路器储能等设备状态信息，并将这些数据实时传输到主控后台服务器。运维人员坐在办公室电脑屏幕前，即可一键获取高压室所有电气设备数据，高效、精准地掌握设备运行状态。

顾玲透露，智能巡检机器人具有传感检测功能，可24小时对高压室内的空气、声音、温湿度等信息进行采集检测。当发现表计数据超过预设的报警值时，机器人可进行联动预警并反馈出现异常的位置，以便运维人员及时进行抢修。这有效解决了传统的人工巡检耗时费力、实时性差等问题。

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